Основой для создания музея под открытым небом «Усть-Сос» стала находка каменного изваяния Окуневской эпохи II-III тыс.до н.э.в реке Абакан у аала Усть – Сос местного жителя  Колчинаева И.Б. в 2002 году.

В 2009 году инициативная группа в состав, которой вошли учителя Большемонокской и Красноключинской школ во главе с работником сельского дома культуры  И.С. Курдюковым, при  активной поддержке научного сотрудника музея «Улуг Хуртуях Тас» Аскизского района Горбатова Л.В., начали работу по музеефикации памятника.  Очень скоро Усть-сосинское изваяние приобрело известность как сын изваяния Улуг-Хуртуях тас.

Инициативная группа вышла с ходатайством на главу Бейского района Курлаева Ю.Н. об оказании поддержки в создании музея.

В соответствии с постановлением № 758 от 21 октября 2009 года для обеспечения государственной регистрации Муниципального учреждения культуры «Музей под открытым небом «Усть-Сос» в январе 2010 года утвержден Устав   и директором музея назначен Курдюков И.С.  и утвержден штат из пяти человек: директор, два экскурсовода, два сторожа.

В 2010 году начальником управления культуры, молодежи, спорта  и туризм Бейского района утвержден  проект  «Создание муниципального бюджетного учреждения культуры «Музей под открытым небом «Усть-Сос», автором которого  является Губина Е.Ю. специалист отдела по туризму и музейному делу.

При поддержке Республиканской целевой программы «Популяризация культурного наследия и развитие культурного туризма в Республике Хакасия на 2009 – 2013 годы» и муниципальной целевой программы «Популяризация культурного наследия и развитие культурного туризма в Бейском районе на 2011 – 2013 годы»  19 июня 2010 года прошло торжественное  открытие «Музея под открытым небом «Усть-Сос».

В районной целевой программе  было предусмотрено 100 тысяч рублей на строительство юрточного комплекса, что на условиях софинансирования дает из Республиканской программы 1 миллион 586 тысяч рублей, а также 175 тысяч рублей на материально-техническую базу музея.

В 2010-2011 годах проведены изыскательские работы - топография,  геология, гидрология; составлен Генеральный план застройки, ПСД; произведен монтаж деревянных опор на ж/б приставках и установка трансформатора; ограждение территории юрточного комплекса плетенью; построена юрта-сторожка и небольшая уличная сцена со зрительскими местами; приобретены: войлочная юрта, оргтехника, обогреватели, 8 комплектов пластиковой мебели, видеопроектор. Основное приобретение по статье «материально-техническое обеспечение музея» - копии стел с руническими знаками Алтын-Кель 1 и Алтын-Кель 2.

С 06 по 12 августа 2011г. на территории музея проходили киносъёмки двух фильмов: «Судьба инородца» и «Тайна Хуртуях Тас». Работу возглавляла общественная организация «Хакасфильм» - директор киностудии Юрий Курочка, автор сценария Канадакова Марина. В съемках принимали участие артисты Драматического театра им. М.Топанова, артисты любительского театра села Кызлас Аскизского района, а также жители Абакана, Аскиза, Анхакова, Усть-Соса и Большого Монока.

 В  2012 г были произведены охранные аварийно-спасательные археологические исследования разрушающихся водами реки Абакан древних курганов Тагарского времени (5 в. до н.э) курганных групп Усть-Сос-8 и Усть-Сос-9

С  2012 года начато строительство летнего и зимнего кафе.

С января 2014 года директором музея является Тюкпеева Т.Г. В штат музея входят заведующий сектором музея Тюдешева Г.Н. и экскурсовод Ачитаева М.Ф.

В настоящее время на территории музея находятся 7 юрт и 1 войлочная юрта, которая устанавливается в летнее время: административная, этнографическая, родовая юрты и юрта для отдыха, юрта-баня, юрта-склад, юрта-сторожка.

Работа ведется согласно ежегодному плану и оказываются платные услуги для населения по утвержденному администрацией Бейского района прейскуранту, а также предоставляются бесплатные услуги согласно правительственной телеграммы министерства культуры РФ «О бесплатном посещении музеев».2010 г. был образован Музей под открытым небом «Усть-Сос».  Основой для создания музея стало обнаружение и установление в 2002 г. каменного изваяния Окуневской эпохи недалеко от основанного музея. Это привлекло внимание со стороны общественных и религиозных организаций Республики Хакасия.

Через несколько лет после установки изваяния получила развитие идея создания музея под открытым небом. Инициативная группа во главе с И.С. Курдюковым при содействии администрации Бейского района и Министерства культуры Республики Хакасия провела большой объем работы по созданию концепции развития и инфраструктуры музея: были проведены землеотводные работы, установлено несколько юрт, проведено электричество и водоснабжение. В 2010 г. организацией «Абакан Спец Проект» был разработан рабочий проект Музейного комплекса в аале Усть-Сос.

Музей одного объекта превратился в музейный комплекс, можно выделит следующие виды памятников:

- памятники археологии: могильники разных археологических культур (от эпохи энеолита (Афанасьевская культура) до средневековья - чаатасы), древние писаницы (Папальчиха (Ээлiг хайа, Хызыл Хая)), исторические места (озеро Алтын Кель, Хырхазы);

- памятники этнографии. В качестве этнографического объекта выступают также прилегающие населенные пункты Большой Монок (казачий форпост, основанный в середине XVIII в.), села компактного расселения хакасов (Усть-Сос, Малый Монок, Красный ключ), Бондарево (молокане, субботники, Бондарев Т.М.);

- природные объекты (река Абакан, степная территория, таежная местность).

На этой территории Хакасии не так сильно видны результаты современного воздействия на окружающую среду, что позволяет осуществить ряд мероприятий: создание эколого-туристских маршрутов, проведение массовых праздников. Посредством реализации ряд важных направлений музеем выполняются общественно – значимые функции: патриотическое воспитание, просветительская функция, сохранение и рациональное использование культурного наследия и т.д. Особенностью музея является то, что основная часть памятников находятся в естественное среде обитания.

В настоящее время директором музея является Ачитаева Мария Федоровна.